無障礙在發展過程中沒有阻礙，活動能夠順利進行。即重視個體心理上的無障礙，所應考慮的事情包括人們對障礙者的接納和關懷的心理，營造一種心靈溝通上的無障礙。為什么要建造殘疾人專用扶手?

為了滿足殘疾人的各種要求，就要在生活、醫療、教育、工作等等方面盡量消除他們的障礙，充分發揮他們的各種潛在能力。由建筑物和道路交通方面形成物質環境的障礙，例如臺階和狹窄走廊的存在，就能成為肢體殘疾人逾越的障礙。消除和減輕這些障礙，便成為無障礙建筑設計的目的。

對空間的感覺，例如視力殘疾人對方向和空間大小感覺的殘缺。聽力語言殘疾人在交換環境信息方面的障礙。在環境內走動，包括行走輔助器具的運用，能否在水平方向和垂直方向自由地活動，空間的充分利用，能否利用高處或低處的空間。

加強無障礙環境建設，是物質文明和精神文明的集中體現，殘疾人專用扶手是為它們的生活提供便利和幫助的器材。